1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：

      減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù)

  2.知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：

      電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

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